Актрос ошибка GS28

[Руслан]

Всем доброго дня, помогите в проблеме, на Актросе 2000 года, коробка джойстик, загорелась ошибка gs28 при обучении коробке на большом круге, неоднократно пробовал, ошибка не уходит, передачи не работают, что делать, куда лезть? Проводку везде вроде просмотрел.